你好Mari!

The sentences you wrote are very good, just some small corrections here:

来—lai2—你什么时候过来？

去—qu4—他什么时候去南京？

回来—hui2lai—你什么时候回来？

学习—xue2xi—他们什么时候学习？

呆—dai1—我不想呆在家！

有空—you3kong4—又控(It should be “有空”）--我明天有空，今天没空。（Perfect sentence!）

玩—wan2—我们想玩儿。

买—mai3—你什么时候买药？

洗碗--xi3wan3—晚饭后，她洗碗。（Please note the correct word order here.）

擦—ca1—我顺便擦桌子。

扫—sao3—晚饭后，我扫地。